المقدمة
يلعب الذكاء الاصطناعي دورا حيويا في الروبوتات الحديثة، حيث يمكن الآلات من الإدراك والتخطيط والتصرف بذكاء. تقدم هذه الدورة للمشاركين تقاطع تقنيات الروبوتات والذكاء الاصطناعي. سيستكشف المتعلمون الاستشعار الروبوتي، وأنظمة الإدراك، وتخطيط الحركة، وخوارزميات التحكم. تسلط دراسات الحالة الضوء على التطبيقات في الأتمتة، والتصنيع، والرعاية الصحية، والآلات الذاتية القيادة. بحلول النهاية، سيفهم المشاركون كيف يعزز الذكاء الاصطناعي القدرات الروبوتية.
أهداف الدورة
- فهم أساسيات الروبوتات وتكامل الذكاء الاصطناعي
- تعرف على أنظمة إدراك ورؤية الروبوتات
- استكشاف خوارزميات التحكم والتخطيط
- دراسة التطبيقات الروبوتية في العالم الحقيقي
- تطبيق تقنيات الذكاء الاصطناعي على مهام الروبوتات المحاكاة
الفئة المستهدفة
- طلاب الروبوتات
- المهندسون المهتمون بالذكاء الاصطناعي
- المطورون الذين يدخلون أنظمة ذاتية القيادة
- باحثون يدرسون الذكاء الاصطناعي الفيزيائي
- محترفو الأتمتة
المنهاج
- 5 أقسام
- 0 درس
- 5 أيام
توسيع كل الأقسامطيّ كل الأقسام
- اليوم الأول: أسس الروبوتات والذكاء الاصطناعي0 Items• مكونات الروبوتات• أنواع الروبوتات• نظرة عامة على الاستشعار والإدراك• الذكاء الاصطناعي لاتخاذ القرار• التجربة العملية: أساسيات محاكاة الروبوتات
- اليوم الثاني: أنظمة الإدراك0 Items• بيانات الكاميرا والمستشعرات• اكتشاف الأجسام• الرسم والتوطين• دمج المستشعرات• التجربة العملية: خط أنابيب الإدراك
- اليوم الثالث: تخطيط الاقتراحات0 Items• خوارزميات إيجاد المسار• تجنب العقبات• توليد المسار• التعلم المعزز للتحكم• التجربة العملية: تخطيط مسارات الروبوتات
- اليوم الرابع: أنظمة التحكم0 Items• التحكم في التغذية الراجعة• وحدات تحكم PID• التحكم التكيفي• التحكم القائم على التعلم• التفاعل المباشر: التحكم في روبوت محاكى
- اليوم الخامس: تطبيقات الروبوتات0 Items• المركبات الذاتية القيادة• روبوتات الخدمة• الأتمتة الصناعية• أخلاقيات الروبوتات• مشروع الروبوتات التاسلي
Instructor
Lessons:
